특수목적형 드론을 픽스호크로 개발.활용하는데 필요한 모든 것을 담았다. 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿의 내용을 철저히 분석하고 마브링크, 픽스호크, PX4, 큐그라운드 컨트롤 같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다.
또한 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.
- 1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사)
- 1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
- IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
- UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
- 연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
- 2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
- 2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
- 2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
- 전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사
Part 1 픽스호크란 무엇인가?
Chapter 1 픽스호크란 무엇인가?
[1] 픽스호크로 무엇을 구현할 수 있을까?
1 근거리 FPV(First Person View)
2 다양한 형태의 비히클 제작
QR 01_VTOL
3 VTOL 비행체 제작 운용
QR 02_수직착륙기
4 LRS를 활용한 장거리 FPV
5 AAT(Automatic Antenna Tracker)의 구성 영상을 장거리로 전송
QR 03_픽스호크 AAT
6 마브링크를 통한 GCS 운용
7 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)를 통한 다양한 확장성
Chapter 2 픽스호크 드론을 만들기 위한 기본 상식
1 픽스호크는 직사광선을 피해 배치해야 한다
2 픽스호크의 Aux, Main 단자는 위쪽부터 ‘-’(GND), ‘+’(Vcc), ‘S’(Signal) 순으로 배열된다
3 픽스호크 RC에서는 수신기에 필요한 전력만을 공급한다
4 픽스호크 서보 레일에만 전원을 공급해 사용하는 방법은 매우 위험하며, 특히 디지털 서보(Digital Servo)와 함께 사용 시 더 위험하다
5 기체의 크기와 상관 없이 가능하다면 방진(진동 방지/흡수) 처리를 해준다
6 전자적 간섭이 발생할 수 있는 부품은 FC에서 최대한 멀리 배치하거나 차폐 처리를 해줘야 한다
7 기체의 무게중심을 정밀하게 설정하고 가능한 GPS와 FC는 CG점에 설치해야 한다
8 픽스호크의 버저는 반드시 5cm 이상 이격시켜 설치해야 한다
9 픽스호크 LED 지시기로 자신의 상태를 나타낸다
10 나사는 적당히 죄고 록타이트로 보강한다
11 펌웨어 업로드를 제외한 모든 설정 및 비행 시에는 텔레메트리 모듈을 연결하고 HUD 창의 경고 메시지를 항상 주목한다
12 픽스호크에 대한 정보가 필요할 때는 구글 검색이나 해외 포럼을 이용한다
Chapter 3 픽스호크 설정을 위한 프로그램 선택
1 데스크톱 컴퓨터 지원 프로그램
2 태블릿 및 스마트폰 지원 프로그램
3 픽스호크를 지원하는 대표적인 GCS 프로그램
Part 2 픽스호크 입문하기
Chapter 1C하드웨어 & 소프트웨어 준비
[1] 픽스호크 학습용 드론 조립 가이드
1 재료 구매
2 기체 선정
3 FC(픽스호크) 구매
QR 04_폭스테크 픽스호크 실습 키트
4 RC 송·수신기 선택
5 GCS용 컴퓨터
6 기체 조립
7 픽스호크 연결 상세도
[2] GCS 프로그램 설치
1 미션 플래너 설치
2 정상 설치 확인 및 설정
[3] 펌웨어 선택 및 업로드
1 미션 플래너를 통한 픽스호크 최신 펌웨어 업로드
2 픽스호크 펌웨어 정상 업로드 확인
QR 05_펌웨어 정상 업로드 확인 부팅음
[4] 텔레메트리 연결
1 픽스호크와 텔레메트리 모듈 연결 및 미션 플래너 접속
Chapter 2 기본 설정
[1] 프레임 클래스 및 유형 설정
1 DJI F450 설정
[2] 가속도계 교정
1 가속도계 교정(Accelerometer Calibration) 방법
QR 06_가속도계 교정
[3] 컴퍼스 교정
1 컴퍼스 교정 방법
QR 07_지자계 교정
[4] 라디오 교정
1 라디오 교정 방법
QR 08_라디오 교정
[5] 변속기 교정
1 변속기 교정 순서
[6] 모터 배열 및 회전 방향 확인
1 모터 배열 확인
QR 09_ESC 교정
2 모터 회전 방향 확인
Chapter 3 세부 설정
[1] 파워 모듈 전압 보정
1 설정을 위한 재료 준비
2 전압의 보정
[2] 파워 모듈 전류 교정
1 전류 교정
[3] 비행 모드 설정
1 조종기의 비행 모드 설정
[4] 라디오 페일세이프 설정
1 라디오 페일세이프 설정 방식
[5] 배터리 페일세이프 설정
1 배터리 전압으로 페일세이프 설정하기
2 배터리 용량으로 페일세이프 설정하기
[6] GCS 페일세이프 설정
1 미션 플래너의 GCS 페일세이프 활성화
[7] 시험 비행
1 이륙 전 준비
2 시동/시동 정지
3 이륙
4 이륙 후 점검(Mode 1 기준)
5 시동 시 문제 해결
Part 3 픽스호크 이해하기
Chapter 1 튜닝의 기능과 구성
[1] 기본 튜닝(Basic Tuning)의 기능과 구
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